آموزش سیستم‌های بیلد تعبیه شده با ابزارهای GNU و Makefiles [ویدیو] - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

محیط توسعه The Development Environment

• روش‌های توسعه فریم‌ور Ways of Firmware Development

• ابزارهای تخصصی Tools of the Trade

• نمای کلی محیط توسعه Overview of the Development Environment

• نصب GCC برای Arm Installing GCC for Arm

• راه‌اندازی OpenOCD Setting Up OpenOCD

ساخت رجسترهای محیطی از طریق آدرس‌های حافظه Constructing Peripheral Registers from Memory Addresses

• دانلود محیط توسعه یکپارچه (IDE) برای آزمایش کنترل Downloading the Integrated Development Environment (IDE) for Control Experiment

• نصب محیط توسعه یکپارچه (IDE) برای آزمایش کنترل Installing an Integrated Development Environment (IDE) for Control Experiment

• دسترسی به مستندات صحیح برای توسعه Bare Metal Getting the Right Documentation for Bare-Metal Development

• شناسایی پورت‌ها و پین‌های قطعات روی برد Nucleo Locating the Ports and Pins of Components on the Nucleo Board

• تعریف آدرس ماژول‌ها با استفاده از اطلاعات مستندات Defining Addresses of Modules Using Information from the Documentation

• ایجاد رجسترهای مورد نیاز با استفاده از اطلاعات مستندات Creating Required Registers Using Information from Documentation

• پیکربندی پین‌ها با استفاده از رجسترهای ایجاد شده Configuring Pins Using the Registers We Created

• ایجاد رجسترها از اعضای استراکچر Creating Registers from Structure Members

درک فرآیند بیلد و بررسی زنجیره ابزارهای GNU Understanding the Build Process and Exploring the GNU Toolchain

• درک فرآیند بیلد Understanding the Build Process

• نمای کلی برخی از ابزارهای GNU Bin Overview of Some GNU Bin Tools

• مشاهده فرآیند بیلد از دیدگاه IDE Observing the Build Process from an IDE Perspective

• کامپایل و لینک فایل‌های سورس موجود با استفاده از GNU Arm Toolchain Compiling and Linking Existing Source Files Using the GNU Arm Toolchain

• بررسی ابزارهای GNU Bin – کامپایلر Exploring the GNU Bin Tools – The Compiler

• بررسی ابزارهای GNU Bin – افزودن گزینه‌ها برای Arm Cortex Exploring the GNU Bin Tools – Adding Options for Arm Cortex

• بررسی ابزارهای GNU Bin – توقف پس از کامپایل Exploring the GNU Bin Tools – Stopping After Compilation

• تحلیل فایل‌های Object Analyzing Object Files

توسعه اسکریپت لینکر و فایل استارت‌آپ Developing the Linker Script and Startup File

• درک مدل حافظه و اسکریپت لینکر Understanding the Memory Model and Linker Script

• درک حافظه بارگذاری بخش‌های مختلف Understanding the Load Memory of Different Sections

• آشنایی با برخی از دستورات لینکر Getting Familiar with Some Linker Commands

• تحلیل اسکریپت لینکر تولید شده توسط CubeIDE Analyzing the Linker Script Generated by CubeIDE

• درک ثوابت لینکر Understanding Linker Constants

• نوشتن اسکریپت لینکر (بخش اول) – تعریف حافظه Writing the Linker Script (Part 1) – Memory Definition

• نوشتن فایل استارت‌آپ (بخش اول) – ایجاد بخش ISR Vector Writing the Startup File (Part 1) – Creating the ISR Vector Section

• نوشتن فایل استارت‌آپ (بخش دوم) – پر کردن جدول بردار (Vector Table) Writing the Startup File (Part 2) – Populating the Vector Table

• تأیید ایجاد بخش سفارشی (Custom Section) Verifying the Creation of the Custom Section

• نوشتن اسکریپت لینکر (بخش دوم) – ادغام بخش‌ها Writing the Linker Script (Part 2) – Merging Sections

• درک نمادهای لینکر Understanding Linker Symbols

• شمارنده مکان (Location Counter) The Location Counter

• مثالی از یک اسکریپت لینکر ساده Example of a Simple Linker Script

• نوشتن اسکریپت لینکر (بخش سوم) – ایجاد نمادها Writing the Linker Script (Part 3) – Creating Symbols

• نوشتن اسکریپت لینکر (بخش چهارم) – تست اسکریپت لینکر Writing the Linker Script (Part 4) – Testing the Linker Script

• نوشتن اسکریپت لینکر (بخش پنجم) – تراز کردن بخش‌های حافظه Writing the Linker Script (Part 5) – Aligning Memory Sections

• نوشتن فایل استارت‌آپ (بخش سوم) – نوشتن Reset_Handler Writing the Startup File (Part 3) – Writing the Reset_Handler

• تست اسکریپت لینکر روی هدف (Target) Testing the Linker Script on the Target

• فلش کردن هدف با استفاده از کلاینت GDB Flashing the Target Using GDB Client

سیستم بیلد Make The Make Build System

• مقدمه‌ای بر سیستم‌های بیلد و Makefileها Introduction to Build Systems and Makefiles

• راه‌اندازی Make Setting Up Make

• اتوماسیون فرآیند بیلد با استفاده از Make Automating the Build Process Using Make

• استفاده از متغیرها در Makefileها Using Variables in Makefiles

• تست Makefile Testing the Makefile

یکپارچه‌سازی استاندارد رابط نرم‌افزاری Cortex M (CMSIS) Integrating the Cortex-M Software Interface Standard (CMSIS)

• مقدمه‌ای بر CMSIS و اجزای آن Introduction to CMSIS and Its Components

• درک استاندارد CMSIS Understanding the CMSIS Standard

• نمای کلی ماژول ورودی/خروجی عمومی ARM Cortex M Overview of ARM Cortex-M General Purpose Input/Output Module

• توسعه درایور خروجی GPIO Developing the GPIO Output Driver

تکنیک‌های بیشتر در استفاده از Make More Techniques on Using Make

• یکپارچه‌سازی CMSIS در فریم‌ور Integrating CMSIS into Firmware

• ایجاد پوشه‌های خروجی با Make Creating Output Folders with Make

• تولید فایل‌های Map در پوشه‌های خروجی Generating Map Files into Output Folders

• استفاده از متغیرهای پوشه و پوشه‌های ورودی Using Folder Variables and Input Folders

• بیلد با فایل‌های سورس اسمبلی Building with Assembly Source Files

• بیلد با فایل‌های سورس C++ Building with C++ Source Files

ارسال داده‌های سنسور ADC با استفاده از Semihosting Sending ADC Sensor Data Using Semihosting

• مقدمه‌ای بر تبدیل آنالوگ به دیجیتال (ADC) Introduction to Analog-to-Digital Conversion

• درک حالت‌های مستقل ADC Understanding ADC Independent Modes

• توسعه درایور تبدیل تک‌گانه ADC Developing the ADC Single Conversion Driver

• توسعه درایور تبدیل مداوم ADC Developing the ADC Continuous Conversion Driver

• نمایش داده‌های سنسور با Semihosting (بخش اول) Displaying Sensor Data with Semihosting (Part 1)

• نمایش داده‌های سنسور با Semihosting (بخش دوم) Displaying Sensor Data with Semihosting (Part 2)